Autofocus Entropy Repositioning Method Bioinspired in the Magnetic Field Memory of the Bees Applied to Pollination.

In this paper, a bioinspired method in the magnetic field memory of the bees, applied in a rover of precision pollination, is presented. The method calculates sharpness features by entropy and variance of the Laplacian of images segmented by color in the HSV system in real-time. A complementary positioning method based on area feature extraction between active markers was developed, analyzing color characteristics, noise, and vibrations of the probe in time and frequency, through the lateral image of the probe. From the observed results, it can be seen that the unsupervised method does not require previous calibration of target dimensions, histogram, and distances involved in positioning. The algorithm showed less sensitivity in the extraction of sharpness characteristics regarding the number of edges and greater sensitivity to the gradient, allowing unforeseen operation scenarios, even in small sharpness variations, and robust response to variance local, temporal, and geophysical of the magnetic declination, not needing luminosity after scanning, with the two freedom of degrees of the rotation.

Estratégias para promoção da segurança dos usuários diabéticos na estratégia saúde da família / Strategies to promote the safety of diabetic users in the family health strategy

Objective:to describe the strategies used by nurses to promote the safety of diabetic users in the Family Health Strategy. Method:this is a research withcross-sectional approach carried out in a Family Health Center in the city of Sobral-CE. Data were collected from November 2016 to December 2017 through semi-structured interviews with nurses from the Family Health Strategy, which were transcribed and submitted to content analysis. Results:the findings pointed out that the main strategies used by nurses to promote the safety of diabetic users were the nursing consultation, multiprofessional follow-up, promotion of an increased level of adherence to treatment and promotion of self-care. Conclusion:the safety of diabetic users is promoted by joint actions of nurses and other professionals who make up the Family Health Strategy team. With the implementation of promotion strategies, the safety of users will be able to overcome the bottlenecks of primary health care.

Objetivo: descrever as estratégias utilizadas pelos enfermeiros para promoção da segurança dos usuários diabéticos na Estratégia Saúde da Família. Método: trata-se de uma pesquisa com abordagem transversal, realizada em um Centro de Saúde da Família, na Cidade de Sobral-CE. Os dados foram coletados no período de novembro de 2016 a dezembro de 2017 por meio de entrevistadas semiestruturadas com enfermeiras da Estratégia Saúde da Família. Posteriormente, as entrevistas foram transcritas e submetidas à análise de conteúdo. Resultados: os achados apontaram que as principais estratégias utilizadas pelas enfermeiras para promoção da segurança dos usuários diabéticos foram consulta de enfermagem, acompanhamento multiprofissional, promoção do aumento do nível de adesão ao tratamento e promoção do autocuidado. Conclusão: a promoção da segurança dos usuários diabéticos é viabilizada por ações conjuntas entre enfermeiras e demais profissionais que compõem a equipe da Estratégia Saúde da Família. A partir da efetivação das estratégias de promoção, a segurança dos usuários poderá contornar os gargalos da atenção primária à saúde.

Lesões bucais decorrentes do uso de próteses dentárias removíveis / Oral injuries arising from the use of removable dentures / Daños a la mucosa bucal que resultan del uso de prótesis dentales removibles

A reabilitação protética tem por finalidade restituir as funções mastigatórias, estéticas e fonéticas, além de proporcionar melhorias na qualidade de vida. Diversas lesões podem se desenvolver na mucosa bucal, sendo algumas relacionadas ao uso de próteses dentárias removíveis precariamente higienizadas e/ou mal adaptadas. Assim, este trabalho teve como objetivo investigar a presença de lesões bucais em pacientes usuários de próteses dentárias removíveis atendidos em uma Unidade Básica de Saúde em um município do Recôncavo da Bahia. O estudo se caracteriza como uma pesquisa descritiva de abordagem quantitativa. Os procedimentos e os instrumentos de coletas foram avaliações clínicas, além do preenchimento de um formulário semiestruturado. A população estudada foi composta por 66 pacientes, sendo todos usuários de próteses removíveis. Diante dos resultados obtidos, observou-se que 75,8% dos pacientes apresentavam lesões bucais, sendo que as principais foram úlcera traumática, queilite angular, hiperplasia fibrosa inflamatória e estomatite protética ­ esta última a mais presente nos voluntários, representando 53,31% dos casos.

Prosthetic rehabilitation seeks to restore the chewing, aesthetic and phonetic functions, in addition to providing improvements in quality of life. Several lesions may develop on the buccal mucosa, some are related to the use of poorly sanitized and/or poorly adapted removable dentures. Thus, this study investigated the use of removable dentures and the presence of oral lesions in patients seen in a Primary Health Unit in a municipality of Recôncavo, Bahia, by utilizing a descriptive survey of quantitative nature. The procedures and instruments for clinical assessments and collections were filling a semi-structured form. The study population was composed of 66 patients, all users of removable dentures. The results showed that 75.8% of the patients had oral lesions. The main injuries were diagnosed as traumatic ulcer, stomatitis, angular cheilitis, inflammatory fibrous hyperplasia, and prosthetic stomatitis, wherein the latter was the most common, representing 53.31% of cases.

La rehabilitación de la prótesis tiene como objetivo restaurar las funciones masticatorias, estéticas y fonéticas, además de mejorar la calidad de vida. Se pueden desarrollar varias heridas en la membrana mucosa bucal, las cuales son ocasionadas por el uso de prótesis dentales removibles precariamente higienizadas y/o con mala adaptación. Este trabajo objetiva evaluar la presencia de lesiones bucales en usuarios de prótesis dentales removibles atendidos en una Unidad Básica de la Salud en un municipio del Recôncavo da Bahia. El estudio es descriptivo, con enfoque cuantitativo. Los procedimientos y los instrumentos de recolección fueron evaluaciones clínicas y el relleno de un cuestionario semiestructurado. La población estudiada fueron 66 pacientes, todos usuarios de prótesis removibles. Los resultados obtenidos permitieron observar que el 75,8% de los pacientes presentaban heridas bucales, las principales diagnosticadas fueron úlcera traumática, queilitis angular, hiperplasia fibrosa inflamatoria y estomatitis prostética, siendo esta la más presente en los voluntarios, en el 53,31% de los casos.

Optimal selective logging regime and log landing location models: a case study in the Amazon forest / Regime de corte seletivo ótimo em modelos de locação de pátios de estocagem de madeira: um estudo de caso na floresta amazônica

ABSTRACT Reduced-impact logging is a well known practice applied in most sustainable forest management plans in the Amazon. Nevertheless, there are still ways to improve the operational planning process. Therefore, the aim of this study was to create an integer linear programming (ILP) to fill in the knowledge gaps in the decision support system of reduced impact logging explorations. The minimization of harvest tree distance to wood log landing was assessed. Forest structure aspects, income and wood production were set in the model, as well as the adjacency constraints. Data are from a dense ombrophylous forest in the western Brazilian Amazon. We applied the phytosociological analysis and BDq method to define the selective logging criteria. Then, ILP models were formulated to allow the application of the constraints. Finally, 32 scenarios (unbalanced forest, UF, and balanced forest, BF) were generated and compared with real executed plans (RE). Robust results were achieved and the expected finding of each scenario was met. The feasibility to integrate ILP models in uneven-aged forest management projects was endorsed. Consequently, the UF and BF scenarios tested were efficient and concise, introducing new advances for forest management plans in the Amazon. The proposed models have a high potential to improve the selective logging activities in the Amazon forest.

RESUMO A exploração de impacto reduzido é uma prática bem conhecida e aplicada na maioria dos planos de manejo florestal sustentável na Amazônia. Todavia, ainda há a possibilidade de melhoria do processo de planejamento da operação. Diante da falta de métodos auxiliares à tomada de decisão, o objetivo do trabalho foi desenvolver modelos de programação linear inteira (PLI) para suprir esta demanda. Considerou-se a minimização da distância entre as árvores exploradas e os pátios de estocagem de madeira. Aspectos estruturais, econômicos e produtivos foram incorporados ao modelo, bem como restrições de adjacência. Os dados derivam de uma floresta ombrófila densa na Amazônia Ocidental. Previamente, utilizou-se uma análise fitossociológica e o método BDq como critério de remoção. Posteriormente, modelos de PLI foram formulados para exemplificar as aplicações. Finalmente, 32 cenários (para floresta desbalaceada, UF, e floresta balanceada, BF) foram gerados e comparados com o plano executado no campo (RE). Resultados robustos foram obtidos e atenderam às expectativas de cada cenário. A viabilidade da integração dos modelos de PLI em projetos de manejo de florestas ineqüiâneas foi testado. Os cenários UF e BF testados foram eficientes e concisos, confirmando seu potencial para aumentar a eficiência de planos de exploração madeireira e manejo florestal na Amazônia.

Hemoglobinopatia SD apresentada como hemoglobinopatia SS / Hemoglobinopathy SD presenting as Hemoglobinopathy SS

Este relato de caso mostra a interação da hemoglobina (Hb) S com a Hb D de uma criança que foi previamente diagnosticada como anemia falciforme (Hb SS) devido ao seu padrão de migração da eletroforese em pH alcalino. O fenômeno de falcização foi confirmado com 2% de metabissulfito de sódio. O pai e a mãe da criança apresentaram um padrão heterozigoto na eletroforese de hemoglobina em pH alcalino (Hb AS). O fenômeno de falcização foi confirmado para o pai, porém não foi confirmado para a mãe. A eletroforese em pH ácido foi realizado para diferenciar a Hb S da Hb D. O fenótipo da família foi estabelecido: o pai apresenta Hb AS, a mãe AD e a criança SD. O propósito do presente estudo foi ressaltar a importância da confirmação da Hb S detectada na eletroforese em pH alcalino, com o teste de solubilidade ou falcização e com a eletroforese em pH ácido. (AU)

This case report shows the interaction of hemoglobin (Hb) S with Hb D. in a child previously diagnosed with sickle cell anemia based on the Hb electrophoretic migration pattern in alkaline pH. The sickling phenomenon was confirmed with 2% sodium metabisulfite. The father and mother of the child had a heterozygous pattern (Hb AS) in hemoglobin electrophoresis at alkaline pH. The sickling phenomenon has been confirmed to the father, but it has not been confirmed for the mother. The electrophoresis at acid pH was used to differentiate Hb S from Hb D. The family's phenotype was established: the father has Hb AS, the mother AD and, the child SD. The purpose of this study was to emphasize the importance of confirmation of Hb S detected in electrophoresis at alkaline pH, with the solubility test or 2% sodium metabisulfite and with the electrophoresis at acid pH. (AU)

Incidence of factor VIII inhibitory antibodies in patients with hemophilia A seen at HEMOCE, Ceará, Brazil / Prevalência de inibidores do fator VIII em pacientes com hemofilia A atendidos no HEMOCE, Ceará, Brasil

ABSTRACT Introduction: Hemophilia A is an inherited disease caused by a deficiency of factor VIII, which results from a genetic inheritance located on the X chromosome. During treatment of patients with this disorder, factor VIII inhibitors may be present, which are primarily antibodies type immunoglobulin G (IgG), and interfere with the activation of factor VIII. Objectives: The present study aims to investigate and quantify the presence of antibodies against factor VIII:C in patients with hemophilia A, treated at the Ceará Hematology Center (HEMOCE). Material and methods: Screening for the inhibitor against factor VIII was performed according to the original Bethesda method or the Nijmegen modified assay. Results: One hundred eighty-four patients with hemophilia A were evaluated, from November 2012 to February 2015. From the patients evaluated, 149 (80.98%) showed no inhibitor presence, while in 35 patients (19.02%) the presence of the inhibitor was detected. Among inhibitor carriers, most hemophilia patients had high titers of the inhibitor (57.2%). Conclusion: The high incidence of factor VIII inhibitor in the study population can be explained by the type of treatment used at HEMOCE, which is based on the factor VIII in its recombinant form. The results should be evaluated carefully, so that the treatment and monitoring of these patients are conducted in the safest way possible.

RESUMO Introdução: A hemofilia A é uma doença hereditária causada pela deficiência do fator VIII, resultante de uma herança genética ligada ao cromossomo X. Durante o tratamento de pacientes com essa doença, pode ocorrer presença de inibidores do fator VIII, os quais são, em sua maioria, anticorpos do tipo imunoglobulina da classe G (IgG), que interferem na ativação do fator VIII. Objetivos: O presente estudo tem como objetivo pesquisar e quantificar a presença de anticorpos contra o fator VIII:C em pacientes com hemofilia A, atendidos no Hemocentro Ceará (HEMOCE). Material e métodos: A pesquisa para detecção do inibidor do fator VIII foi realizada de acordo com a modificação do método de Nijmegen Bethesda original. Foram avaliados 184 pacientes com hemofilia A entre novembro de 2012 e fevereiro de 2015. Resultados: Dos pacientes avaliados, 149 (80,98%) não revelaram presença do inibidor, enquanto em 35 (19,02%) essa presença foi detectada. Entre os portadores dos inibidores, a maioria dos pacientes hemofílicos apresentaram títulos elevados do inibidor (57,2%). Conclusão: A incidência elevada de inibidor do fator VIII na população em estudo pode ser explicada pelo tipo de tratamento utilizado no HEMOCE, o qual se baseia no fator VIII na sua forma recombinante. Os resultados devem ser avaliados com critério para que o tratamento e o acompanhamento desses pacientes sejam realizados da maneira mais segura possível.

O uso do pool de plasma caseiro interfere no valor da RNI? / Does the use of in-house pooled plasma interfere in the INR value?

INTRODUÇÃO: O tempo de protrombina (TP) é o teste de escolha para monitorar o nível de anticoagulação em pacientes que fazem uso de anticoagulantes orais. Nestes, atualmente, a anticoagulação é monitorada pelo valor da relação normatizada internacional (RNI). OBJETIVO: A finalidade deste trabalho foi determinar se um pool de plasma caseiro, com cinco (P5) e 20 (P20) amostras, pode ser usado como controle normal do TP e se o uso deste pool interfere no resultado da RNI. MATERIAL E MÉTODOS: Foram 32 dias de experimentos. Os dois pools de plasma caseiro foram analisados em relação a um controle normal de plasma comercial (PC). Para cada dia de experimento, fez-se o TP de P5, P20 e PC e também se determinou o valor de RNI para P5, P20 e PC em pacientes que fazem uso de anticoagulante oral. As ferramentas estatísticas utilizadas foram média (X), análise de variância e teste de Tukey. RESULTADOS: A análise estatística demonstrou que os valores do TP e da RNI não são significativamente diferentes para PC, P5 e P20. CONCLUSÃO: O pool de plasma caseiro pode ser utilizado como controle normal do TP e o seu uso não interfere no valor da RNI.

INTRODUCTION: The prothrombin time (PT) test is commonly used to monitor anticoagulant levels in patients undergoing oral anticoagulant therapy. Currently, anticoagulation levels have been assessed through the international normalized ratio (INR) value. OBJECTIVE: The objective of this study was to determine if in-house preparations of polled plasma, containing five (P5) and 20 (P20) samples, respectively, may be used as normal control of PT and to assess its interference in INR values. MATERIAL AND METHODS: The experiment was performed in 32 days. Both polled plasma preparations were analyzed in comparison with a commercial control (PC). PT was performed for PC, P5 and P20 daily and the INR value for PC, P5 and P20 was assessed in patients undergoing oral anticoagulant therapy. The applied statistical tools were mean value (X), analysis of variance and Tukey test. RESULTS: There were no statiscally significant differences in PT and INR for PC, P5 and P20. CONCLUSION: In-house polled plasma (P5 and P20) may be applied as normal control of PT and it does not interfere in the INR value.

Reference values for methemoglobin concentrations in children

OBJECTIVE: The aim of this work was to establish reference values for methemoglobin levels in 6 to 10-year-old children. METHODS: Methemoglobin concentrations were studied in clinically healthy children. The method for methemoglobin measurement used, neither uses highly toxic chemical compounds nor expensive enzymatic methods, thus it is feasible in the laboratory routine. RESULTS: The results showed higher reference values for clinically healthy children (from 3.61 to 6.44 percent) than for adults (from 1.9 to 3.8 percent). CONCLUSIONS: The higher concentrations of methemoglobin in children may be explained by smaller amounts of soluble cofactor cytochrome b5 and reduced activity of the cytochrome b5 reductase enzyme in red blood cells which make children particularly susceptible to the development of methemoglobinemia. Methemoglobin concentrations in children are higher than in normal adult subjects thus, adult reference values cannot be used to interpret infant methemoglobinemia.

Avaliação do pool de plasma caseiro como controle normal para o tempo de tromboplastina parcial ativada (TTP) / Evaluation if in-house preparations of polled plasma can be used as a normal control of partial thromboplastin time (PTT)

INTRODUÇÃO: A utilização correta de um plasma-controle para a comparação com o plasma do paciente nos testes de coagulação é fundamental para a garantia de um resultado seguro dessas provas laboratoriais. OBJETIVO: O presente estudo analisou a viabilidade do uso de um pool de plasma caseiro, realizado com cinco (P5) e 20 (P20) amostras a partir de pacientes normais, para ser utilizado como controle normal do tempo de tromboplastina parcial (TTP). MATERIAL E MÉTODO: Os dois pools de plasma caseiro foram analisados em relação a um controle normal comercial (AP). Foram 10 dias de experimento e a cada dia os dois pools caseiro eram feitos. Para cada dia foi feito o TTP de P5, P20 e AP. Todos os pacientes com solicitação de TTP, em cada dia do experimento, tiveram a relação de tempos (R) determinada frente a P5, P20 e AP. As ferramentas estatísticas utilizadas foram média (X), análise de variância e teste de Tukey. RESULTADOS: A análise estatística demonstrou que os valores de TTP são significativamente diferentes entre AP e P5 e entre AP e P20, mas não há diferença significativa entre P5 e P20. Quando a relação de tempos foi analisada, não houve diferença significativa entre AP, P5 e P20. CONCLUSÃO: O estudo demonstrou que pode ser utilizado como controle normal um pool de plasma caseiro, feito a partir de cinco ou 20 amostras.

INTRODUCTION: Proper utilization of plasma control for comparison with the plasma of patients with coagulation tests is critical to ensure a safe outcome of these laboratory tests. OBJECTIVE: The purpose of this work was to know if in-house preparations of polled plasma can be used as a normal control of partial thromboplastin time (PTT). MATERIAL AND METHOD: We make two polled plasma, one with five (P5) samples and another with 20 (P20) samples, both of them from normal patients. Both pooled plasma were analyzed in comparison with a commercial lyophilized control (AP). The experiment was performed in 10 days, and P5 and P20 were made daily. At each day PTT was performed for P5, P20 and AP. All patients who asked for TTP, in each day of this experience, got a time relation (R) determined by a P5, P20 e AP. Tukey test was used as statistical analysis. RESULTS: Statistically significant differences were detected among the PTT for AP and P5, AP and P20, but no difference between P5 and P20 was observed. When the time relations were tested, there were no significant difference, among AP, P5, and P20. CONCLUSION: We found that in-house preparations of polled plasma (P5 and P20) can be used as a normal control of PTT.

Triagem neonatal e hemoglobinopatias em Santa Catarina, Brasil / Neonatal screening and hemoglobinopathies of Santa Catarina, Brazil

O objetivo deste trabalho, foi, avaliar a incidencia das hemoglobinopatias em recem-nascidos no Estado de Santa Catarina, Brasil, no periodo de novembro de 2001 a julho de 2007. Os dados das hemoglobinas variantes foram fornecidos pelo LaboratorioCentral de Santa Catarina – LACEN - SC, Brasil, o qual representa o Laboratorio de Referencia credenciado pelo Sistema Unico de Saude - SUS para a triagem neonatal neste Estado. O numero total de nascimentos no periodo avaliado foi obtido atraves de dados do Sistema de Informacoes sobre Nascimentos – SINASC, disponibilizados pela Secretaria Estadual da Saude de Santa Catarina, Brasil. Essas amostras foram submetidas a cromatografia liquida de alta performance (HPLC) e os resultados alterados confirmados por eletroforese. Do total das 441.000 amostras analisadas, em 4345 (0,98%) verificou-se algum tipo de alteracao. A hemoglobina S foi detectada em 0,82%, hemoglobina C foi observada em 0,12% e, a Hemoglobina D foi caracterizada em 0,03%. Destas em 28 amostras(0,64% das amostras alteradas) foram observadas a presenca de doenca (homozigose). As outras hemoglobinas variantes, 4317 (99,35% das amostras alteradas) foram caracterizadas pela presenca de tracos. Os dados encontrados estao abaixo do estimado pelo Ministerio da Saude o que pode ser explicado pela descendencia europeia da populacao catarinense. Observando esta descendencia da populacao seria de grande interesse o rastreamento das talassemias ja que os heterozigotos para talassemia beta perfazem 1-6%dos euro-descendentes do Sul - Brasil e Sudeste - Brasil.

The objective of this work, was, assessing the impact of hemoglobinopathies in neonates in the State of Santa Catarina, Brazil, in the period November 2001 to July 2007. Data for hemoglobin variants were provided by the Central Laboratory of Santa Catarina - LACEN-SC, Brazil, which represents the Reference Laboratory accredited by the Single Health System SUS-for neonatal screening in this state. The total number of births in the period measured data was obtained through the System Information Births - SINASC, provided by the State Secretariat of Health of Santa Catarina, Brazil. These samples were subjected to net high-performancechromatography (HPLC) and the results changed confirmed by electrophoresis. Of the total of 441.000 samples tested in 4345 (0.98%) there was some kind of change. The hemoglobin S was detected at 0.82%, hemoglobin C was observed in 0.12%, and Hemoglobin Dwas characterized at 0.03%. Of these, 28 samples (0.64% of the samples changed) were observed the presence of disease (homozigose). The other hemoglobinas variants, 4.317 (99.35% of the samples changed) were characterized by the presence of traces. The data are found below the estimated by the Ministry of Health which can be explained by the descendants of the European population catarinense.Noting that descendants of the population would be of great interest crawling of talassemias since the heterozygotes for beta thalassemia make 1-6% of the euro-descendants of South and Southeast Brazil-Brazil.

Variabilidade biológica em parâmetros hematológicos / Biological variability in hematological quantities

A variabilidade biológica é a variação natural, de ocorrência fisiológica, própria do indivíduo, independente das variáveis pré analíticas. As variações analíticas intraindividual e interindividual foram estimadas para 17 indivíduos supostamente normais, em um período de 6 semanas (duas amostras por semana, N=12) para parâmetros que compõem o hemograma. Os valores médios, em termos de coeficiente de variação para a variabilidade biológica intrindividual (CV) e interindividual (CVg).